德國SICK編碼器是一種光電式旋轉丈量設備，它將被測的角位移直接改換成數字信號（高速脈沖信號）。因而可將SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，運用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，歐姆龍觸摸屏，以取得丈量成果。
一、SICK編碼器與PLC的連接：
輸出兩相脈沖的SICK編碼器與FX2N系列PLC的銜接。編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。
編碼器的電源可以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，銜接時要留意PLC輸入的呼應時刻。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。
二、德國SICK編碼器的接線方法：
編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。
由于德國SICK編碼器輸出脈沖的相數不同，有的SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。
